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因此，本文基于上述三個方面的述求，分別建立了與之相關的一系列仿真模型。 對于車輛動力性能仿真模型，本課題基于表1中所設定的6項車輛動力性能要求，分別建立了相對應的車輛動力性能仿真模型。選用MATLAB/Simulink 軟件作為建模工具，采用基于前向仿真的建模方法，使得整個仿真模型更加趨向真實情況。